Seri servo, seri iletişim protokolü kullanılarak kontrol edilen bir servo motor türünü ifade eder. Geleneksel darbe genişlik modülasyonu (PWM) sinyalleri yerine, seri servolar komut ve talimatları UART (Evrensel Asenkron Alıcı-Verici) veya SPI (Seri Çevre Birimi Arayüzü) gibi bir seri arayüz aracılığıyla alır. Bu, servonun konumu, hızı ve diğer parametrelerinin daha gelişmiş ve hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar.
Seri servolar genellikle, seri komutları yorumlayıp uygun motor hareketlerine dönüştüren dahili mikrodenetleyicilere veya özel iletişim çiplerine sahiptir. Ayrıca, servonun konumu veya durumu hakkında bilgi sağlayan geri bildirim mekanizmaları gibi ek özellikler de sunabilirler.
Bu servolar, seri iletişim protokolü kullanılarak karmaşık sistemlere kolayca entegre edilebilir veya mikrodenetleyiciler, bilgisayarlar veya seri arayüzlü diğer cihazlar tarafından kontrol edilebilir. Robotik, otomasyon ve servo motorların hassas ve programlanabilir kontrolünün gerekli olduğu diğer uygulamalarda yaygın olarak kullanılırlar.
Gönderi zamanı: 07 Haz 2023