Haberler

1、 Servonun çalışma prensibi

Servo, elektronik ve mekanik kontrol bileşenlerinden oluşan bir tür konum (açı) servo sürücüsüdür. Kontrol sinyali girildiğinde, elektronik kontrol parçası, DC motor çıkışının dönüş açısını ve hızını kontrolörün talimatlarına göre ayarlar ve bu, mekanik parça tarafından kontrol yüzeyinin yer değiştirmesine ve buna karşılık gelen açı değişikliklerine dönüştürülür. Servonun çıkış mili, çıkış açısının voltaj sinyalini potansiyometre aracılığıyla kontrol devre kartına geri besleyen bir konum geri besleme potansiyometresine bağlıdır ve böylece kapalı devre kontrol sağlanır.

2、 İnsansız hava araçlarına uygulama
Servoların dronlarda kullanımı kapsamlı ve kritiktir ve başlıca aşağıdaki yönlerde yansıtılmaktadır:
1. Uçuş kontrolü (dümen kontrolü)
① Yön ve eğim kontrolü: Drone servosu, uçuş sırasında yön ve eğimi kontrol etmek için kullanılır; tıpkı bir arabadaki direksiyon dişlisi gibi. Servo, kontrol yüzeylerinin (dümen ve irtifa dümeni gibi) drone'a göre konumunu değiştirerek gerekli manevra etkisini yaratabilir, uçağın konumunu ayarlayabilir ve uçuş yönünü kontrol edebilir. Bu, drone'un önceden belirlenmiş bir rota boyunca uçmasını, istikrarlı dönüşler yapmasını, kalkış ve iniş yapmasını sağlar.

② Tavır ayarlama: Uçuş sırasında, dronların çeşitli karmaşık ortamlarla başa çıkabilmek için tavırlarını sürekli olarak ayarlamaları gerekir. Servo motor, kontrol yüzeyinin açı değişikliklerini hassas bir şekilde kontrol ederek dronların hızlı bir tavır ayarlaması yapmasına yardımcı olur ve uçuş stabilitesi ve güvenliğini sağlar.

2. Motor gazı ve gaz kontrolü
Servo, bir aktüatör olarak uçuş kontrol sisteminden elektrik sinyalleri alarak gaz kelebeği ve hava kapaklarının açılıp kapanma açılarını hassas bir şekilde kontrol eder, böylece yakıt beslemesini ve emme hacmini ayarlar, motor itkisinin hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar ve uçağın uçuş performansını ve yakıt verimliliğini artırır.
Bu tip servoların doğruluk, tepki hızı, depreme dayanıklılık, yüksek sıcaklık dayanımı, anti-parazit vb. konularda çok yüksek gereksinimleri vardır. Günümüzde DSpower bu zorlukların üstesinden gelmiş ve seri üretim için olgun uygulamalara ulaşmıştır.
3. Diğer yapısal kontroller
① Gimbal dönüşü: Gimbal ile donatılmış insansız hava araçlarında servo, gimbalin dönüşünü kontrol etmekten de sorumludur. Servo, gimbalin yatay ve dikey dönüşünü kontrol ederek kameranın hassas bir şekilde konumlandırılmasını ve çekim açısının ayarlanmasını sağlayarak hava fotoğrafçılığı ve gözetleme gibi uygulamalar için yüksek kaliteli görüntü ve videolar sağlar.
② Diğer aktüatörler: Yukarıdaki uygulamalara ek olarak, servolar fırlatma cihazları, önlük kilitleme cihazları vb. gibi diğer dron aktüatörlerini kontrol etmek için de kullanılabilir. Bu işlevlerin uygulanması, servonun yüksek hassasiyetine ve güvenilirliğine dayanır.

2、 Tür ve seçim
1. PWM servo: Küçük ve orta ölçekli insansız hava araçlarında, iyi uyumluluğu, güçlü patlayıcı gücü ve basit kontrol eylemi nedeniyle PWM servo yaygın olarak kullanılmaktadır. PWM servolar, hızlı tepki hızı ve yüksek doğruluk sağlayan darbe genişlik modülasyonlu sinyallerle kontrol edilir.

2. Otobüs servosu: Büyük veya karmaşık eylemler gerektiren dronlar için otobüs servosu daha iyi bir seçimdir. Otobüs servosu, seri iletişimi benimseyerek birden fazla servonun ana kontrol kartı üzerinden merkezi olarak kontrol edilmesini sağlar. Genellikle konum geri bildirimi için manyetik kodlayıcılar kullanırlar; bu kodlayıcılar daha yüksek doğruluk ve daha uzun kullanım ömrü sunar ve dronların operasyonel durumunu daha iyi izlemek ve kontrol etmek için çeşitli veriler hakkında geri bildirim sağlayabilir.

3、 Avantajlar ve Zorluklar
Servoların dronlarda kullanımı, küçük boyut, hafiflik, basit yapı ve kolay kurulum gibi önemli avantajlara sahiptir. Ancak, dron teknolojisinin sürekli gelişmesi ve yaygınlaşmasıyla birlikte, servoların doğruluğu, kararlılığı ve güvenilirliği konusunda daha yüksek gereksinimler ortaya çıkmıştır. Bu nedenle, servo seçerken ve kullanırken, güvenli ve istikrarlı çalışmasını sağlamak için dronların özel ihtiyaçlarını ve çalışma ortamını kapsamlı bir şekilde değerlendirmek gerekir.

DSpower, insansız hava araçları için tamamen metal kasalı ve -55°C'ye kadar süper düşük sıcaklıklara dayanıklı "W" serisi servoları geliştirdi. Hepsi CAN veriyolu ile kontrol ediliyor ve IPX7 su geçirmezlik derecesine sahip. Yüksek hassasiyet, hızlı tepki, titreşim önleme ve elektromanyetik parazit önleme avantajlarına sahipler. Danışmak isteyen herkesi bekliyoruz.

Özetle, servoların insansız hava araçları alanındaki uygulamaları uçuş kontrolü ve konum ayarlama gibi temel işlevlerle sınırlı olmayıp, karmaşık eylemleri gerçekleştirme ve yüksek hassasiyetli kontrol sağlama gibi birçok alanı da kapsamaktadır. Teknolojinin sürekli gelişmesi ve uygulama senaryolarının genişlemesiyle, servoların insansız hava araçları alanındaki uygulama olanakları daha da genişleyecektir.