Haberler

1、 Servo çalışma prensibi

Servo, elektronik ve mekanik kontrol bileşenlerinden oluşan bir tür konum (açı) servo sürücüsüdür. Kontrol sinyali girildiğinde, elektronik kontrol parçası, DC motor çıkışının dönüş açısını ve hızını kontrolörün talimatlarına göre ayarlayacaktır; bu, kontrol yüzeyinin yer değiştirmesine ve mekanik parça tarafından karşılık gelen açı değişikliklerine dönüştürülecektir. Servonun çıkış mili, çıkış açısının voltaj sinyalini potansiyometre aracılığıyla kontrol devre kartına geri besleyen ve böylece kapalı döngü kontrolü sağlayan bir konum geri besleme potansiyometresine bağlanır.

2、 İnsansız hava araçlarında uygulama
Drone'larda servoların uygulanması kapsamlı ve kritiktir ve temel olarak aşağıdaki hususlara yansır:
1. Uçuş kontrolü (dümen kontrolü)
① Yön ve eğim kontrolü: Drone servosu, bir arabadaki direksiyon dişlisine benzer şekilde esas olarak uçuş sırasında yön ve eğimi kontrol etmek için kullanılır. Servo, kontrol yüzeylerinin (dümen ve irtifa dümeni gibi) drone'a göre konumunu değiştirerek gerekli manevra etkisini oluşturabilir, uçağın tutumunu ayarlayabilir ve uçuş yönünü kontrol edebilir. Bu, drone'nun önceden belirlenmiş bir rota boyunca uçmasını ve istikrarlı dönüş, kalkış ve iniş gerçekleştirmesini sağlar.

② Tutum ayarlaması: Uçuş sırasında, dronların çeşitli karmaşık ortamlarla başa çıkabilmek için tutumlarını sürekli olarak ayarlaması gerekir. Servo motor, drone'nun hızlı tutum ayarlaması yapmasına yardımcı olmak ve uçuş stabilitesini ve güvenliğini sağlamak için kontrol yüzeyinin açı değişikliklerini hassas bir şekilde kontrol eder.

2. Motor gazı ve gaz kelebeği kontrolü
Bir aktüatör olarak servo, gaz kelebeği ve hava kapılarının açılma ve kapanma açılarını hassas bir şekilde kontrol etmek için uçuş kontrol sisteminden elektrik sinyalleri alır, böylece yakıt beslemesini ve emme hacmini ayarlar, motor itişinin hassas kontrolünü sağlar ve uçuş performansını artırır. ve uçağın yakıt verimliliği.
Bu tip servoların doğruluk, tepki hızı, depreme dayanıklılık, yüksek sıcaklık direnci, parazit önleme vb. konularda çok yüksek gereksinimleri vardır. Şu anda DSpower bu zorlukların üstesinden gelmiş ve seri üretim için olgun uygulamalara ulaşmıştır.
3. Diğer yapısal kontroller
① Gimbal dönüşü: Gimbal ile donatılmış insansız hava araçlarında servo, gimbalın dönüşünün kontrolünden de sorumludur. Servo, gimbalın yatay ve dikey dönüşünü kontrol ederek kameranın hassas konumlandırılmasını ve çekim açısının ayarlanmasını sağlayarak hava fotoğrafçılığı ve gözetleme gibi uygulamalar için yüksek kaliteli görüntüler ve videolar sağlayabilir.
② Diğer aktüatörler: Yukarıdaki uygulamalara ek olarak servolar, fırlatma cihazları, apron kilitleme cihazları vb. gibi diğer drone aktüatörlerini kontrol etmek için de kullanılabilir. Bu fonksiyonların uygulanması, servonun yüksek hassasiyetine ve güvenilirliğine dayanır.

2、 Tip ve seçim
1. PWM servo: Küçük ve orta büyüklükteki insansız hava araçlarında, iyi uyumluluğu, güçlü patlayıcı gücü ve basit kontrol eylemi nedeniyle PWM servo yaygın olarak kullanılmaktadır. PWM servoları, hızlı yanıt hızına ve yüksek doğruluğa sahip darbe genişliği modülasyon sinyalleriyle kontrol edilir.

2. Bus servo: Büyük drone'lar veya karmaşık eylemler gerektiren drone'lar için bus servo daha iyi bir seçimdir. Veri yolu servosu, birden fazla servonun ana kontrol panosu aracılığıyla merkezi olarak kontrol edilmesine olanak tanıyan seri iletişimi benimser. Genellikle konum geri bildirimi için daha yüksek doğruluğa ve daha uzun ömre sahip manyetik kodlayıcılar kullanırlar ve drone'ların operasyonel durumunu daha iyi izlemek ve kontrol etmek için çeşitli veriler hakkında geri bildirim sağlayabilirler.

3、 Avantajlar ve Zorluklar
Servoların drone alanında uygulanmasının küçük boyutu, hafifliği, basit yapısı ve kolay kurulumu gibi önemli avantajları bulunmaktadır. Bununla birlikte, drone teknolojisinin sürekli gelişmesi ve yaygınlaşmasıyla birlikte, servoların doğruluğu, kararlılığı ve güvenilirliği için daha yüksek gereksinimler ortaya konmuştur. Bu nedenle, servoları seçerken ve kullanırken, güvenli ve istikrarlı çalışmasını sağlamak için drone'nun özel ihtiyaçlarını ve çalışma ortamını kapsamlı bir şekilde dikkate almak gerekir.

DSpower, insansız hava araçları için tamamen metal kasalı ve –55 ⁰'ye kadar süper düşük sıcaklık direncine sahip “W” serisi servoları geliştirdi. Hepsi CAN veri yolu ile kontrol edilir ve IPX7 su geçirmezlik derecesine sahiptir. Yüksek hassasiyet, hızlı tepki, titreşim önleyici ve elektromanyetik girişim önleyici avantajlara sahiptirler. Danışmak için herkese hoş geldiniz.

Özetle, insansız hava araçları alanında servoların uygulanması, uçuş kontrolü ve durum ayarı gibi temel işlevlerle sınırlı kalmayıp, karmaşık eylemlerin gerçekleştirilmesi ve yüksek hassasiyette kontrolün sağlanması gibi birçok hususu da içermektedir. Teknolojinin sürekli ilerlemesi ve uygulama senaryolarının genişlemesiyle birlikte, insansız hava araçları alanında servoların uygulama olanakları daha da genişleyecektir.