Haberler

1、 Servo çalışma prensibi

Servo, elektronik ve mekanik kontrol bileşenlerinden oluşan bir tür konum (açı) servo sürücüsüdür. Kontrol sinyali girildiğinde, elektronik kontrol parçası, kontrolörün talimatlarına göre DC motor çıkışının dönüş açısını ve hızını ayarlayacaktır; bu, mekanik parça tarafından kontrol yüzeyinin yer değiştirmesine ve karşılık gelen açı değişikliklerine dönüştürülecektir. Servonun çıkış mili, çıkış açısının voltaj sinyalini potansiyometre aracılığıyla kontrol devre kartına geri besleyen bir konum geri besleme potansiyometresine bağlanır ve böylece kapalı devre kontrolü elde edilir.

2、 İnsansız hava araçlarına uygulama
Servoların dronelarda kullanımı kapsamlı ve kritiktir ve esas olarak aşağıdaki yönlerde yansıtılmaktadır:
1. Uçuş kontrolü (dümen kontrolü)
① Yön ve eğim kontrolü: Drone servosu, bir arabadaki direksiyon dişlisine benzer şekilde, uçuş sırasında yönü ve eğimi kontrol etmek için kullanılır. Servo, kontrol yüzeylerinin (dümen ve asansör gibi) drone'a göre konumunu değiştirerek, gerekli manevra etkisini üretebilir, uçağın tutumunu ayarlayabilir ve uçuş yönünü kontrol edebilir. Bu, drone'un önceden belirlenmiş bir rota boyunca uçmasını, istikrarlı dönüş ve kalkış ve iniş elde etmesini sağlar.

② Tavır ayarlaması: Uçuş sırasında, dronların çeşitli karmaşık ortamlarla başa çıkmak için tavırlarını sürekli olarak ayarlamaları gerekir. Servo motor, dronun hızlı tavır ayarlaması yapmasına yardımcı olmak için kontrol yüzeyinin açı değişikliklerini hassas bir şekilde kontrol ederek uçuş stabilitesini ve güvenliğini sağlar.

2. Motor gazı ve gaz kontrolü
Servo, bir aktüatör görevi görerek uçuş kontrol sisteminden gelen elektrik sinyallerini alarak gaz kelebeği ve hava kapaklarının açılıp kapanma açılarını hassas bir şekilde kontrol eder, böylece yakıt beslemesini ve emme hacmini ayarlayarak motor itkisinin hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar ve uçağın uçuş performansını ve yakıt verimliliğini artırır.
Bu tip servoların doğruluk, tepki hızı, depreme dayanıklılık, yüksek sıcaklık dayanımı, anti-parazit vb. konularda çok yüksek gereksinimleri vardır. Günümüzde DSpower bu zorlukların üstesinden gelmiş ve seri üretim için olgun uygulamalara ulaşmıştır.
3. Diğer yapısal kontroller
① Gimbal dönüşü: Gimbal ile donatılmış insansız hava araçlarında servo, gimbalin dönüşünü kontrol etmekten de sorumludur. Servo, gimbalin yatay ve dikey dönüşünü kontrol ederek kameranın hassas bir şekilde konumlandırılmasını ve çekim açısının ayarlanmasını sağlayabilir ve hava fotoğrafçılığı ve gözetim gibi uygulamalar için yüksek kaliteli görüntüler ve videolar sağlayabilir.
② Diğer aktüatörler: Yukarıdaki uygulamalara ek olarak, servolar ayrıca fırlatma cihazları, önlük kilitleme cihazları vb. gibi diğer dron aktüatörlerini kontrol etmek için de kullanılabilir. Bu işlevlerin uygulanması, servonun yüksek hassasiyetine ve güvenilirliğine dayanır.

2、 Tür ve seçim
1. PWM servo: Küçük ve orta ölçekli insansız hava araçlarında, PWM servo iyi uyumluluğu, güçlü patlayıcı gücü ve basit kontrol eylemi nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır. PWM servoları, hızlı tepki hızına ve yüksek doğruluğa sahip darbe genişlik modülasyon sinyalleriyle kontrol edilir.

2. Otobüs servosu: Büyük dronlar veya karmaşık eylemler gerektiren dronlar için otobüs servosu daha iyi bir seçimdir. Otobüs servosu seri iletişimi benimser ve birden fazla servonun ana kontrol panosu aracılığıyla merkezi olarak kontrol edilmesine olanak tanır. Genellikle konum geri bildirimi için manyetik kodlayıcılar kullanırlar, bu daha yüksek doğruluk ve daha uzun ömre sahiptir ve dronların operasyonel durumunu daha iyi izlemek ve kontrol etmek için çeşitli veriler hakkında geri bildirim sağlayabilir.

3、 Avantajlar ve Zorluklar
Servoların drone alanında uygulanması, küçük boyut, hafiflik, basit yapı ve kolay kurulum gibi önemli avantajlara sahiptir. Ancak, drone teknolojisinin sürekli gelişimi ve popülerleşmesiyle, servoların doğruluğu, kararlılığı ve güvenilirliği için daha yüksek gereksinimler ortaya konmuştur. Bu nedenle, servoları seçerken ve kullanırken, güvenli ve kararlı çalışmasını sağlamak için drone'un özel ihtiyaçlarını ve çalışma ortamını kapsamlı bir şekilde dikkate almak gerekir.

DSpower, insansız hava araçları için tüm metal kasalar ve -55 ℃'ye kadar süper düşük sıcaklık direncine sahip "W" serisi servoları geliştirdi. Hepsi CAN veri yolu ile kontrol ediliyor ve IPX7 su geçirmezlik derecesine sahip. Yüksek hassasiyet, hızlı tepki, titreşim önleme ve elektromanyetik girişim önleme avantajlarına sahipler. Danışmak için herkesi bekliyoruz.

Özetle, servoların insansız hava araçları alanında uygulanması uçuş kontrolü ve tutum ayarlaması gibi temel işlevlerle sınırlı değildir, aynı zamanda karmaşık eylemleri yürütme ve yüksek hassasiyetli kontrol sağlama gibi birden fazla yönü de içerir. Teknolojinin sürekli ilerlemesi ve uygulama senaryolarının genişlemesiyle, servoların insansız hava araçları alanında uygulama beklentileri daha da genişleyecektir.