DSpower servo motor genellikle Darbe Genişlik Modülasyonu (PWM) ile kontrol edilir. Bu kontrol yöntemi, servoya gönderilen elektrik darbelerinin genişliğini değiştirerek servonun çıkış şaftını hassas bir şekilde konumlandırmanıza olanak tanır. İşte nasıl çalıştığı:
Darbe Genişlik Modülasyonu (PWM): PWM, belirli bir frekansta bir dizi elektrik darbesi göndermeyi içeren bir tekniktir. Temel parametre, genellikle mikrosaniye (µs) olarak ölçülen her darbenin genişliği veya süresidir.
Merkez Pozisyonu: Tipik bir servoda, yaklaşık 1,5 milisaniyelik (ms) bir darbe merkez pozisyonunu gösterir. Bu, servonun çıkış şaftının orta noktasında olacağı anlamına gelir.
Yön Kontrolü: Servonun hangi yöne döneceğini kontrol etmek için darbe genişliğini ayarlayabilirsiniz. Örneğin:
1,5 ms'den daha kısa bir darbe (örneğin 1,0 ms) servonun bir yönde dönmesine neden olur.
1,5 ms'den (örneğin 2,0 ms) daha büyük bir darbe servonun ters yönde dönmesine neden olur.
Pozisyon Kontrolü: Belirli darbe genişliği doğrudan servonun pozisyonuyla ilişkilidir. Örneğin:
1,0 ms'lik bir darbe -90 dereceye (veya servonun özelliklerine bağlı olarak başka bir özel açıya) karşılık gelebilir.
2.0 ms'lik bir darbe +90 dereceye denk gelebilir.
Sürekli Kontrol: Sürekli olarak değişen darbe genişliklerinde PWM sinyalleri göndererek, servonun belirtilen aralık içerisinde istenilen açıda dönmesini sağlayabilirsiniz.
DSpower Servo Güncelleme Oranı: Bu PWM sinyallerini gönderme hızınız, servonun ne kadar hızlı yanıt vereceğini ve ne kadar düzgün hareket edeceğini etkileyebilir. Servolar genellikle 50 ila 60 Hertz (Hz) aralığındaki frekanslara sahip PWM sinyallerine iyi yanıt verir.
Mikrodenetleyici veya Servo Sürücü: Servoya PWM sinyalleri üretmek ve göndermek için bir mikrodenetleyici (Arduino gibi) veya özel bir servo sürücü modülü kullanabilirsiniz. Bu cihazlar, sağladığınız girişe (örneğin, istenen açı) ve servonun özelliklerine göre gerekli PWM sinyallerini üretir.
PWM kullanarak bir servoyu nasıl kontrol edebileceğinizi göstermek için Arduino kodunda bir örnek:
Bu örnekte, belirli bir pine bağlı bir servo nesnesi oluşturulur ve ardından servonun açısını ayarlamak için yazma işlevi kullanılır. Servo, Arduino tarafından üretilen PWM sinyaline yanıt olarak o açıya hareket eder.
Gönderi zamanı: 18-Eki-2023