Haberler

1、 Servo kontrolünde ölü bölge, histerezis, konumlandırma doğruluğu, giriş sinyali çözünürlüğü ve merkezleme performansının anlaşılması
Sinyal salınımı ve diğer nedenlerden dolayı, her kapalı devre kontrol sisteminin giriş sinyali ve geri besleme sinyali tamamen eşit olamaz, bu da kontrol ölü bölgesi ve histerezis sorununu içerir. Sistem, giriş sinyali ile geri besleme sinyali arasındaki fark aralığını, yani kontrol ölü bölgesi aralığını ayırt edemez.
Sinyal salınımı, mekanik doğruluk ve diğer nedenlerden dolayı, servonun otomatik kontrol sistemi her zaman kontrol ölü bölgesinin dışında küçük bir aralıkta ayarlamalar yapar. Servonun küçük bir aralıktaki salınımlara uyum sağlamasını önlemek için, histerezis etkisinin tanıtılması gerekir.
Histerezis kontrol ölü bölgesi nispeten büyüktür, genel kontrol ölü bölge aralığı ± %0,4'tür. Histeresis döngüsü ± %2 olarak ayarlanabilir.

 

Giriş sinyali ile geri besleme sinyali arasındaki fark, motorun histeresis döngüsü içinde hareket etmesine neden olmaz. Giriş sinyali ile geri besleme sinyali arasındaki fark, histeresis döngüsüne girer ve motor fren yapmaya ve durmaya başlar.
Konumlandırma doğruluğudservo sisteminin genel doğruluğuna bağlıdır, kontrol ölü bölgesi, mekanik doğruluk, geri besleme potansiyometresi doğruluğu ve giriş sinyali çözünürlüğü gibi. Giriş sinyali çözünürlüğü, giriş sinyali için servo sisteminin minimum çözünürlük aralığını ifade eder ve dijital servonun giriş sinyali çözünürlüğü analog servonunkinden çok daha iyidir. Geri dönüş performansı histerezise ve konumlandırma doğruluğuna bağlıdır.

 

 

2、 Servo neden her zaman gıcırtı sesi çıkarır?
Servo her zaman ileri geri konumlandırma ayarlama sesi çıkarır, çünkü bazı servolarhisterezis ayarlama fonksiyonu yokve kontrol ölü bölge aralığı küçük olacak şekilde ayarlanır. Giriş sinyali ve geri besleme sinyali her zaman dalgalandığı ve farkları kontrol ölü bölgesini aştığı sürece, servo motoru sürmek için bir sinyal gönderecektir.
Ayrıca, histerezis ayarlama fonksiyonu olmadan, servo dişli setinin mekanik doğruluğu zayıfsa, diş sanal konumu büyükse ve geribildirim potansiyometresinin dönüş aralığı kontrol ölü bölge aralığını aşarsa, servo kaçınılmaz olarak sürekli olarak ayarlanacak ve aralıksız gıcırdayacaktır.

 

3、 Bazı servolar neden kolayca patlar ve devre kartlarını yakar
Bazı servolar aynı akıma sahip güç aygıtları kullanır. Sistem aşırı akım koruma fonksiyonu ile tasarlanmıştır veya çip, bloke akımı ve kısa devre durumunu algılayabilen ve motor sürücü sinyalini hızla durdurabilen aşırı akım koruma fonksiyonu ile donatılmıştır. Ek olarak, anlık aşırı voltajı önlemek için motor devresine bir varistör bağlanabilir ve güç aygıtının ön ucuna bir emici kapasitör tasarlanabilir.Bu tip servo motorların yanması kolay değildirPatlamadan kaynaklanan motor blokajı nedeniyle devre kartları ve motorlar. Servonun metal dişlerden mi yoksa plastik dişlerden mi yapıldığıyla kesin bir ilişkisi yoktur.

4、 Servo neden titriyor?
Kontrol ölü bölgesi hassastırve çeşitli sebeplerden dolayı giriş ve geri besleme sinyalleri dalgalanarak, aradaki farkın aralığı aşması ve dümen kolunun hareket etmesi sonucu dümen sarsıntısı meydana gelir.

 

5、 Servo motorun genel arıza teşhisi
1) Patlamadan sonra servo motor çılgınca dönmeye başladı, direksiyon simidi rocker kolu kontrolden çıktı ve rocker kolu kaydı.

Vitesin süpürülüp değiştirildiği sonucuna varılabilir.
2) Patlamadan sonra servo motorun tutarlılığı keskin bir şekilde azaldı. Olay şu ki hasarlı servo motor yavaş tepki veriyor ve şiddetli ısınıyor, ancak kontrol talimatlarıyla çalışabiliyor, ancak dümen miktarı çok küçük ve yavaş.

Temel sonuç: Servo motorda aşırı akım var. Motoru çıkardıktan sonra, motorun boşta akımınınçok yüksek (>150MA)ve sağlam performansını kaybetmiştir (bozulmamış motor boşta akımı ≤ 60-90MA). Servo motoru değiştirin.
3) Patlamadan sonra dümeni çevirdiğimizde servodan herhangi bir tepki gelmedi.
Temel belirleme: Servo motorun elektronik devresi bozulmuşsa, temas zayıfsa veya servo motorun sürücü parçası veya devre kartı yanmışsa, önce fiş, motor kablosu ve servo motor kablosu dahil olmak üzere devreyi açık devre olayı açısından kontrol edin. Aksi takdirde, bunları tek tek ortadan kaldırın. Önce motoru çıkarın ve yüksüz akımı test edin.

 

Yüksüz akım şu değerden az ise:90A, motorun iyi olduğu ve sorunun kesinlikle servo motor sürücüsünün yanmasından kaynaklandığı anlamına gelir. 9-13g mikro servo motor devre kartında değiştirilebilen 2 veya 4 adet küçük yama transistörü vardır. 2 adet transistör varsa, bunlar doğrudan Y2 veya IY, yani SS8550 ile değiştirilmelidir. Dört transistörlü bir H köprüsü devresi varsa, doğrudan değiştirilebilir. 2 adet Y1 (SS8050) ve 2 adet (SS8550) ile doğrudan değiştirin, 65MG'nin UYR'si - Y1 (SS8050 IC=1.5A) kullanın; UXR -- Doğrudan Y2 (SS8550, IC=1.5A) ile değiştirin.
4) Servo motor arızalanırsa, rocker kolu sadece bir tarafta dönebilir ve diğer tarafta hareket edemez.
Yargı: Servo motor iyi durumdadır. Ana inceleme tahrik parçasındadır. Tahrik transistörünün bir tarafının yanmış olması mümkündür. (3)'e göre onarın.

 

 

5) Servo motoru tamir edip çalıştırdığımızda servo motorun bir yönde takılıp kaldığı ve gıcırtı sesi çıkardığı görüldü.
Sonuç: Servo motorun pozitif ve negatif terminallerinin veya potansiyometrenin terminal kablolarının yanlış bağlandığını gösterir. Motorun iki bağlantısının yönünü basitçe tersine çevirin.

 
6) Yepyeni bir servo motor satın aldıktan sonra, çalıştırıldığında çılgınca titrediğini fark ettim, ancak kontrol kolunu kullandıktan sonra,Servo motorda her şey normaldi.
Sonuç: Bu, şunu gösterir:servo motor yanlış monte edilmişveya fabrikadan çıktığında dişli doğruluğu yetersizdi. Bu arıza genellikle metal servo motorlarda meydana gelir. Bunları iade etmek veya değiştirmek istemiyorsanız, kendi kendini çözme yöntemi servo motor arka kapağını çıkarmak, servo motoru servo redüksiyon dişlisinden ayırmak, dişliler arasına biraz diş macunu sıkmak, servo dişli kapağını takmak, redüksiyon dişli kutusu vidalarını takmak, servo rocker kolunu takmak ve dişli düzgün çalışana ve dişli sürtünme sesi azalıncaya kadar metal servo dişlisini taşlamak için rocker kolunu elle tekrar tekrar döndürmektir. Servo dişliyi benzinle temizledikten sonra dişliye silikon yağı sürün ve servo motor arızasını çözmek için servo motoru monte edin.

 
7) Garip davranışlar sergileyen bir tip arızalı servo vardır: Uzaktan algılama sarsıntı ile kontrol edildiğinde servo normal tepki verir, ancak uzaktan algılama belirli bir konuma sabitlendiğinde arızalı servo kolu hala yavaş çalışır veya kol hareketi yavaştır ve ileri geri hareket eder.
Birçok onarımdan sonra, sorunun servo motorun son dişlisine sıkıca takılması gereken potansiyometrenin metal sapında olduğu keşfedildi. Servo kolunun büyük dişlisine (son dişli) sıkıca bağlanmamış ve hatta kayarak servo kolununservo motorun doğru bir şekilde konumlandırılamamasıKontrol tarafından verilen konum komutu, hatalı geri bildirime ve sürekli aramaya neden olur.

 

Potansiyometre ile rocker kolu dişlisi arasındaki sıkı bağlantı çözüldükten sonra arıza giderilebilir. Yönteme göre onarım yapıldıktan sonra arıza hala devam ediyorsa, servo motor veya potansiyometrede de bir sorun olabilir ve bu sorunun tek tek kapsamlı bir şekilde analiz edilmesi ve araştırılması gerekir!

 

8) Arızalı servo titremeye devam ediyorsa ve radyo parazitini ortadan kaldırıyorsa ve dinamik kontrol kolu hala titriyorsa.
Sonuç: Potansiyometre eskimiş, değiştirin veya yedek parça olarak hurdaya ayırın!

 
9) Dijital eğim servosunu taktıktan sonra, servonun değişken hızlarda düzgün çalışmadığı görüldü. Üreticiye geri gönderildi ve üç tane ile değiştirilmesine rağmen tutarlılık hala zayıftı.
Sonuç: Daha sonra bazı dijital servoların BEC gerektirdiği keşfedildi ve servoların kalitesinden bağımsız olarak 5. V3A'lık harici bir BEC takıldıktan sonra arıza çözüldü.