Servo (servomekanizm), negatif geri besleme mekanizmaları kullanarak elektriği hassas kontrollü harekete dönüştüren elektromanyetik bir cihazdır.
Servolar, türlerine bağlı olarak doğrusal veya dairesel hareket üretmek için kullanılabilir. Tipik bir servonun yapısı bir DC motor, bir dişli takımı, bir potansiyometre, bir entegre devre (IC) ve bir çıkış şaftından oluşur. İstenen servo konumu girilir ve IC'ye kodlanmış bir sinyal olarak gelir. IC, motorun hareket etmesini yönlendirir, motorun enerjisini, potansiyometreden gelen sinyal istenen konuma ulaşıldığı yönünde geri bildirim sağlayana ve IC motoru durdurana kadar hızı ve istenen hareket yönünü ayarlayan dişliler aracılığıyla sürer.
Potansiyometre, kontrol yüzeyleri üzerinde etki eden dış kuvvetlerin düzeltilmesine izin verirken mevcut konumu ileterek kontrollü hareketi mümkün kılar: Yüzey hareket ettirildiğinde potansiyometre konum sinyalini sağlar ve IC, doğru konum elde edilene kadar gerekli motor hareketini sinyaller.
Robotlar, araçlar, imalat ve kablosuz sensör ve aktüatör ağları gibi çeşitli sistem tiplerinde daha karmaşık görevleri yerine getirmek için servolar ve çok dişli elektrik motorlarının bir kombinasyonu birlikte organize edilebilir.
Servo nasıl çalışır?
Servoların kasalarından çıkan üç adet kablo vardır (Soldaki fotoğrafa bakınız).
Bu kabloların her biri belirli bir amaca hizmet eder. Bu üç kablo kontrol, güç ve toprak içindir.
Kontrol teli elektrik darbelerini sağlamaktan sorumludur. Motor, darbeler tarafından komut verildiği şekilde uygun yöne döner.
Motor döndüğünde, potansiyometrenin direncini değiştirir ve nihayetinde kontrol devresinin hareket miktarını ve yönünü düzenlemesine izin verir. Şaft istenen konumda olduğunda, besleme gücü kapanır.
Güç kablosu servoya çalışması için gereken gücü sağlar ve topraklama kablosu ana akımdan ayrı bir bağlantı yolu sağlar. Bu sizi şoktan korur ancak servoyu çalıştırmak için gerekli değildir.
Dijital RC Servoları Açıklandı
Dijital ServoDijital RC Servo, servo motora darbe sinyalleri göndermenin farklı bir yoluna sahiptir.
Analog servo saniyede sabit 50 darbe voltajı gönderecek şekilde tasarlanmışsa, dijital RC servo saniyede 300'e kadar darbe gönderebilir!
Bu hızlı darbe sinyalleriyle motorun hızı önemli ölçüde artacak, tork daha sabit olacak ve ölü bant miktarı azalacaktır.
Sonuç olarak dijital servo kullanıldığında RC komponentine daha hızlı tepki ve daha hızlı ivmelenme sağlanmaktadır.
Ayrıca, daha az ölü bantla, tork daha iyi bir tutma kabiliyeti de sağlar. Dijital bir servo kullanarak çalıştırdığınızda, kontrolün anında hissedildiğini deneyimleyebilirsiniz.
Size bir durum senaryosu sunayım. Diyelim ki dijital ve analog bir servoyu bir alıcıya bağlamak istiyorsunuz.
Analog servo tekerleğini merkezden uzaklaştırdığınızda bir süre sonra tepki verdiğini ve direnç gösterdiğini fark edeceksiniz - gecikme fark edilebilir düzeyde.
Ancak dijital servonun tekerleğini merkezden kaydırdığınızda tekerleğin ve şaftın çok hızlı ve pürüzsüz bir şekilde tepki verdiğini ve ayarladığınız pozisyonda kaldığını hissedeceksiniz.
Analog RC Servolar Açıklandı
Analog RC servo motor standart servo tipidir.
Motorun hızını sadece açma-kapama darbeleri göndererek düzenler.
Normalde, darbe voltajı 4,8 ila 6,0 volt arasında bir aralıktadır ve bu aralıkta sabittir. Analog her saniye 50 darbe alır ve dinlenme halindeyken ona hiçbir voltaj gönderilmez.
"On" darbesi servoya ne kadar uzun süre gönderilirse, motor o kadar hızlı döner ve üretilen tork o kadar yüksek olur. Analog servonun en büyük dezavantajlarından biri, küçük komutlara tepki vermedeki gecikmesidir.
Motoru yeterince hızlı döndürmüyor. Ayrıca, yavaş bir tork da üretiyor. Bu duruma "ölü bant" denir.
Gönderi zamanı: 01-Haz-2022