Servo (servomekanizma), negatif geri besleme mekanizmalarını kullanarak elektriği hassas kontrollü harekete dönüştüren elektromanyetik bir cihazdır.
Servolar, türlerine bağlı olarak doğrusal veya dairesel hareket oluşturmak için kullanılabilir. Tipik bir servonun yapısında bir DC motor, bir dişli takımı, bir potansiyometre, bir entegre devre (IC) ve bir çıkış mili bulunur. İstenilen servo konumu girilir ve entegreye kodlanmış bir sinyal olarak gelir. IC, potansiyometreden gelen sinyal arzu edilen konuma ulaşıldığına dair geri bildirim sağlayana ve IC motoru durdurana kadar motorun enerjisini hızı ve istenen hareket yönünü ayarlayan dişliler aracılığıyla yönlendirerek motoru gitmesi için yönlendirir.
Potansiyometre, kontrol yüzeylerine etki eden dış kuvvetlerin düzeltilmesine izin verirken mevcut konumu ileterek kontrollü hareketi mümkün kılar: Yüzey hareket ettirildiğinde potansiyometre konum sinyalini sağlar ve IC, doğru konum yeniden sağlanana kadar gerekli motor hareketini bildirir.
Robotlar, araçlar, üretim ve kablosuz sensör ve aktüatör ağları dahil olmak üzere çeşitli sistem türlerinde daha karmaşık görevleri gerçekleştirmek için servolar ve çok dişli elektrik motorlarının bir kombinasyonu birlikte organize edilebilir.
Servo nasıl çalışır?
Servoların kasadan uzanan üç kablosu vardır (Soldaki fotoğrafa bakın).
Bu tellerin her biri belirli bir amaca hizmet eder. Bu üç kablo kontrol, güç ve toprak içindir.
Kontrol kablosu elektrik darbelerinin sağlanmasından sorumludur. Motor, darbelerin komutu doğrultusunda uygun yöne döner.
Motor döndüğünde potansiyometrenin direncini değiştirir ve sonuçta kontrol devresinin hareket miktarını ve yönünü düzenlemesine olanak tanır. Mil istenilen konuma geldiğinde besleme gücü kesilir.
Güç kablosu servoya çalışması için gereken gücü sağlar ve topraklama kablosu ana akımdan ayrı bir bağlantı yolu sağlar. Bu sizi şok olmaktan korur ancak servoyu çalıştırmanıza gerek yoktur.
Dijital RC Servoların Açıklaması
Dijital Servo Dijital RC Servo'nun servo motora darbe sinyalleri göndermenin farklı bir yolu vardır.
Analog servo saniyede 50 darbeye kadar sabit voltaj gönderecek şekilde tasarlanmışsa, dijital RC servo saniyede 300 darbeye kadar gönderme kapasitesine sahiptir!
Bu hızlı darbe sinyalleri ile motorun hızı önemli ölçüde artacak ve tork daha sabit olacaktır; ölü bant miktarını azaltır.
Sonuç olarak dijital servo kullanıldığında RC bileşenine daha hızlı yanıt ve daha hızlı ivmelenme sağlanır.
Ayrıca daha az ölü bant sayesinde tork daha iyi bir tutma kapasitesi de sağlar. Dijital bir servo kullanarak çalıştırdığınızda, anında kontrol hissini deneyimleyebilirsiniz.
Size bir vaka senaryosu sunayım. Diyelim ki dijital ve analog bir servoyu bir alıcıya bağlayacaksınız.
Analog servo çarkı merkezin dışına çevirdiğinizde, bir süre sonra tepki verdiğini ve direndiğini fark edeceksiniz; gecikme fark edilebilir.
Ancak dijital servonun çarkını merkezin dışına çevirdiğinizde, çarkın ve milin çok hızlı ve sorunsuz bir şekilde ayarladığınız konuma tepki verdiğini ve bu konuma tuttuğunu hissedeceksiniz.
Analog RC Servoların Açıklaması
Analog RC servo motor standart servo türüdür.
Basitçe açma ve kapama darbeleri göndererek motorun hızını düzenler.
Normalde darbe voltajı 4,8 ile 6,0 volt arasında değişir ve bu sırada sabittir. Analog her saniye için 50 darbe alır ve hareketsiz durumdayken kendisine herhangi bir voltaj gönderilmez.
Servoya "Açık" darbesi ne kadar uzun süre gönderilirse, motor o kadar hızlı döner ve üretilen tork da o kadar yüksek olur. Analog servonun en büyük dezavantajlarından biri küçük komutlara tepki vermedeki gecikmesidir.
Motorun yeterince hızlı dönmesini sağlayamıyor. Ayrıca, aynı zamanda yavaş bir tork üretir. Bu duruma “ölü bant” denir.
Gönderim zamanı: Haz-01-2022