Servo (servomekanizm), negatif geri besleme mekanizmaları kullanarak elektriği hassas kontrollü harekete dönüştüren elektromanyetik bir cihazdır.
Servolar, türlerine bağlı olarak doğrusal veya dairesel hareket üretmek için kullanılabilir. Tipik bir servonun yapısı bir DC motor, bir dişli takımı, bir potansiyometre, bir entegre devre (IC) ve bir çıkış şaftından oluşur. İstenen servo konumu girilir ve IC'ye kodlanmış bir sinyal olarak gelir. IC, motoru harekete geçirir ve potansiyometreden gelen sinyal istenen konuma ulaşıldığını bildirene ve IC motoru durdurana kadar motorun enerjisini, hızı ve istenen hareket yönünü ayarlayan dişliler aracılığıyla iletir.
Potansiyometre, kontrol yüzeyleri üzerinde etki eden dış kuvvetlerin düzeltilmesine izin verirken mevcut konumu aktararak kontrollü hareketi mümkün kılar: Yüzey hareket ettirildiğinde potansiyometre konum sinyalini sağlar ve IC, doğru konum yeniden elde edilene kadar gerekli motor hareketini sinyaller.
Robotlar, araçlar, imalat ve kablosuz sensör ve aktüatör ağları dahil olmak üzere çeşitli sistem türlerinde daha karmaşık görevleri gerçekleştirmek için servoların ve çok dişlili elektrik motorlarının bir kombinasyonu birlikte organize edilebilir.
Servo nasıl çalışır?
Servoların kasalarından çıkan üç adet kablo vardır (Soldaki fotoğrafa bakınız).
Bu kabloların her biri belirli bir amaca hizmet eder. Bu üç kablo kontrol, güç ve topraklama içindir.
Kontrol teli, elektrik darbelerini iletmekten sorumludur. Motor, darbelerin komutlarına göre uygun yöne döner.
Motor döndüğünde, potansiyometrenin direnci değişir ve kontrol devresinin hareket miktarını ve yönünü düzenlemesine olanak tanır. Şaft istenen konuma geldiğinde, besleme gücü kesilir.
Güç kablosu, servoya çalışması için gereken gücü sağlar ve topraklama kablosu, ana akımdan ayrı bir bağlantı yolu sağlar. Bu, sizi elektrik çarpmasından korur, ancak servoyu çalıştırmak için gerekli değildir.
Dijital RC Servoları Açıklandı
Dijital ServoDijital RC Servo, servo motora darbe sinyalleri göndermenin farklı bir yoluna sahiptir.
Analog servo saniyede sabit 50 puls voltajı gönderecek şekilde tasarlanmışsa, dijital RC servo saniyede 300'e kadar puls gönderebilir!
Bu hızlı darbe sinyalleriyle motorun hızı önemli ölçüde artacak, tork daha sabit olacak; ölü bant miktarı azalacaktır.
Sonuç olarak dijital servo kullanıldığında RC komponentine daha hızlı tepki ve daha hızlı ivmelenme sağlanmaktadır.
Ayrıca, daha az ölü bölge sayesinde tork daha iyi bir tutuş kabiliyeti sağlar. Dijital servo ile çalıştığınızda, kontrolün etkisini anında hissedebilirsiniz.
Size bir örnek olay anlatayım. Diyelim ki dijital ve analog servoları bir alıcıya bağlamak istiyorsunuz.
Analog servo tekerleğini merkezden uzaklaştırdığınızda bir süre sonra tepki verdiğini ve direnç gösterdiğini fark edeceksiniz; gecikme hissedilir düzeyde.
Ancak dijital servonun tekerleğini merkezden kaydırdığınızda tekerleğin ve şaftın çok hızlı ve düzgün bir şekilde tepki verdiğini ve ayarladığınız pozisyonda kaldığını hissedeceksiniz.
Analog RC Servolar Açıklandı
Analog RC servo motor standart servo türüdür.
Motorun hızını sadece açma-kapama darbeleri göndererek düzenler.
Normalde, darbe voltajı 4,8 ila 6,0 volt aralığında ve sabittir. Analog, her saniye 50 darbe alır ve hareketsizken kendisine herhangi bir voltaj gönderilmez.
Servoya "Açık" sinyali ne kadar uzun süre gönderilirse, motor o kadar hızlı döner ve üretilen tork o kadar yüksek olur. Analog servoların en büyük dezavantajlarından biri, küçük komutlara tepki vermede gecikme yaşamasıdır.
Motoru yeterince hızlı döndüremiyor. Ayrıca, düşük bir tork üretiyor. Bu duruma "ölü bant" denir.
Gönderi zamanı: 01-06-2022