Haberler

Servoların neden arızaya meyilli olduğunu daha derinlemesine anlamak için, yapıları, malzemeleri, çalışma prensipleri, servo seçimi, çalışma ortamı ve servo arıza noktaları gibi çeşitli unsurları incelemeniz gerekir. Ardından, çalışma ortamını ve arızaya yol açan faktörleri incelemeniz gerekir.

1、Servo'nun yapısı, malzemesi ve çalışma prensibi：

Servo nedir? Servo, sürekli ve sürekli açı değişiklikleri gerektiren kapalı devre kontrol uygulamaları için uygun bir konum servo aktüatörüdür.

Bir servonun yapısı ve çalışma prensibi: Temel olarak bir gövde, devre kartı, tahrik motoru, redüktör ve konum algılama elemanından oluşur. Çalışma prensibi, bir kontrolörün servoya darbeler/komutlar göndermesi ve servonun da devre kartındaki IC aracılığıyla motoru döndürmesi şeklindedir.

Redüksiyon dişlisi, servonun çıkış dişlisine güç ileterek salınım kolunu veya şanzıman mekanizmasını çalıştırır. Aynı anda, bir konum dedektörü, konuma ulaşılıp ulaşılmadığını belirlemek için konum bilgilerini toplar.

Yukarıdaki resim, piyasadaki servoların %99'unun iç yapısını göstermektedir. Dış yapıların çoğu aşağıdaki gibidir:

Servonun yapısını göstermemin sebebi, resimde servonun güç çıkışının sadece çıkış diyagramı tarafından sağlandığını görebilmenizdir.10 mm'den daha az uzarYani çok sınırlıdır.

Yukarıdaki şemada çoğu tek eksenli ve çift eksenli montaj konfigürasyonu gösterilmiştir. Bu konfigürasyon, durmaya oldukça yatkındır. İkinci şemada, robotik koldaki tutucuyu döndürmekten sorumlu tek eksenli servo, kendi dönme kuvvetine ek olarak, tutucunun ve sıkıştırdığı nesnenin ağırlığını da taşır.

Bu durum, çıkış milinin kolayca deforme olmasına, iç dişlilerin kaymasına veya deforme olmasına ve dolaylı olarak tüm dişli kutusunun sıkışmasına neden olabilir. Bu nedenle, servo çıkış konnektörü yalnızca dönüş yönündeki kuvvetlere dayanabilir ve diğer yönlerdeki dış kuvvetlere maruz kalamaz.

2、Servo seçimi:

Servo dişlilerinin diğer yönlerdeki dış kuvvetlerden kolayca etkilendiğini ve bunun da dişli kutusunda iç hasara yol açtığını biliyoruz. Servonun yalnızca dönüş yönünde tork çıkışına maruz kalmasını sağlayacak şekilde dış yapıyı optimize etmenin yanı sıra,şanzıman malzemesini değiştirinServo dişlileri plastik ise metal olanlarla değiştirin.

Metal dişliler alüminyum, demir, bakır, çelik ve titanyum olmak üzere üçe ayrılır. Yük, kullanım ömrü, stabilite gereksinimleri ve maliyet bütçesine göre uygun dişli malzemesini seçin.Farklı gereksinimleri karşılamak için çeşitli malzemelerden yapılmış dişlileri de birleştirebilirsinizÖrneğin motorun yüksek hızlarda döndüğü bölgelerde torkun düşük olduğu durumlarda, nispeten düşük mukavemetli ve düşük maliyetli dişliler kullanılabilir.

Çıkış kafası da dahil olmak üzere çıkış kafasına yakın bölgelerde hız daha düşük ve yük daha fazla olduğunda, daha güçlü dişliler kullanılabilir. Farklı malzemeler de sesi etkiler. Örneğin, çelik dişler ne kadar sertse, ses o kadar keskin olur. Bu, gres eklenerek iyileştirilebilir.

3、Kullanım ortamı:

Fabrikadan ürün özelliklerini talep ettikten sonra, genellikle sadece birkaç parametreye odaklanıyoruz: durma torku ve voltaj, hepsi bu. Benim tavsiyem, şirket logosu olan bir mağaza bulmanız, üreticinin mağazası olduğunu doğrulamanız ve ardından siparişinizi vermenizdir.

Servolar artık model uçakların ötesinde çok çeşitli uygulamalarda kullanılıyor.Belirli ortama bağlı olarak daha fazla parametrenin analiz edilmesi gerekirÖrneğin; düşük sıcaklık, sürekli yük kapasitesi, anma akımı, açı geri bildirimi, merkez konum kalibrasyonu, sıcaklık algılama, sürekli dönüş çalışma modları, gürültü seviyesi, kullanım ömrü vb.

Çoğu satıcı bu parametreleri sağlamazÇünkü bunlar genellikle servoların sadece model uçaklarda kullanıldığını varsayan ajanlardır.

4、Servo arıza noktası:

Veri sayfasında belirtildiği gibi, çalışma sıcaklığına, nominal yüke, nominal akıma, gövde ve dişli malzeme türüne, yapıya, motor tipine, herhangi bir koruyucu önlemi, elektronik kontrol fonksiyonlarına ve üreticinin güvenilirlik test verilerine dikkat edilmesi önerilir.

Bu parametreler değerlendirmeye yardımcı olabilirServonun mevcut ortamın veya projenizin gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığı.

Özet:
Servolar sarf malzemeleridir ve teknik özelliklerini karşılamayan ortamlarda kullanıldığında kolayca hasar görebilirler. Bir servo seçmeden önce, birkaç modeli değerlendirmeniz ve projenizin ihtiyaçlarını karşılayan ve özelleştirmeyi destekleyebilen güvenilir bir servo üreticisi bulmanız önemlidir.

Üreticinin tam iş birliğini sağlamak için deneyimli satış temsilcileriyle proje gereksinimleri ve planlama hakkında ayrıntılı iletişim kurmak çok önemlidir. Nihayetinde, bir şirketin başarısı her iki taraf arasındaki derin ve kârlı iş birliğine bağlıdır. Örneğin,DSPOWER olarak servo üretiminde 12 yıllık deneyime sahibiz. Alıcılar bizimle iletişime geçebilir!