Muhtemelen, model uçak hayranları direksiyon takımına yabancı olmayacaktır. RC Servo takımı model uçaklarda, özellikle sabit kanatlı uçak modellerinde ve gemi modellerinde önemli bir rol oynar. Uçağın dümeni, kalkışı ve inişi direksiyon takımı tarafından kontrol edilmelidir. Kanatlar ileri ve geri döner. Bu, servo motor takımının çekişini gerektirir.
Servo motorlar mikro servo motorlar olarak da bilinir. Direksiyon dişlisinin yapısı nispeten basittir. Genel olarak, küçük bir DC motordan (küçük motor) ve bir dizi redüksiyon dişlisinden, ayrıca bir potansiyometreden (konum sensörü olarak işlev görmesi için dişli redüktörüne bağlanır), bir kontrol devre kartından (Genel olarak bir voltaj karşılaştırıcısı ve giriş sinyali, güç kaynağı içerir) oluşur.
Servo Step motorunun prensibinden farklı olarak, esasen DC motor ve çeşitli bileşenlerden oluşan bir sistemdir. Step motor, kalıcı mıknatıs rotorunu çekmek veya isteksizlik çekirdek statorunun belirli bir konuma dönmesini sağlamak için manyetik alan oluşturmak üzere stator bobininin enerjilendirilmesine dayanır. Özünde, hata çok küçüktür ve genellikle geri besleme kontrolü yoktur. Direksiyon dişlisinin mini servo motorunun gücü DC motordan gelir, bu nedenle DC motora komutlar gönderen bir kontrolör olmalıdır ve direksiyon dişlisi sisteminde geri besleme kontrolü vardır.
Direksiyon dişlisinin içindeki redüksiyon dişlisi grubunun çıkış dişlisi esasen bir potansiyometre ile bağlanarak bir konum sensörü oluşturur, bu nedenle bu direksiyon dişlisinin dönüş açısı potansiyometrenin dönüş açısından etkilenir. Bu potansiyometrenin her iki ucu da giriş güç kaynağının pozitif ve negatif kutuplarına bağlanır ve kayan uç dönen şafta bağlanır. Sinyaller birlikte bir voltaj karşılaştırıcısına (op amp) girilir ve op amp'nin güç kaynağı giriş güç kaynağına sonlandırılır. Giriş kontrol sinyali, ortalama voltajı orta periyottaki yüksek voltajın oranına göre değiştiren bir darbe genişliği modüle edilmiş sinyaldir (PWM). Bu giriş voltajı karşılaştırıcısı.
Giriş sinyalinin ortalama voltajını güç konum sensörünün voltajıyla karşılaştırarak, örneğin giriş voltajı konum sensörü voltajından yüksekse, amplifikatör pozitif bir güç kaynağı voltajı çıkışı verir ve giriş voltajı konum sensörü voltajından yüksekse, amplifikatör negatif bir güç kaynağı voltajı, yani ters voltaj çıkışı verir. Bu, DC motorun ileri ve geri dönüşünü kontrol eder ve ardından çıkış redüksiyon dişli takımı aracılığıyla direksiyon dişlisinin dönüşünü kontrol eder. Tıpkı yukarıdaki resimde olduğu gibi. Potansiyometre çıkış dişlisine bağlı değilse, dişli oranını kontrol ederek 360° dönüş gibi daha geniş bir direksiyon dişlisi aralığı elde etmek için redüksiyon dişli takımının diğer milleriyle birleştirilebilir ve bu daha büyük bir hataya neden olabilir, ancak kümülatif bir hataya neden olmaz (yani, hata dönüş açısıyla artar).
Basit yapısı ve düşük maliyeti nedeniyle, direksiyon dişlisi yalnızca model uçaklarla sınırlı olmamak üzere birçok durumda kullanılır. Ayrıca çeşitli robotik kollarda, robotlarda, uzaktan kumandalı arabalarda, dronlarda, akıllı evlerde, endüstriyel otomasyonda ve diğer alanlarda da kullanılır. Çeşitli mekanik eylemler gerçekleştirilebilir. Ayrıca, yüksek hassasiyet gereksinimleri olan alanlarda veya büyük tork ve büyük yükler gerektiren alanlarda kullanım için özel yüksek torklu ve yüksek hassasiyetli servolar da vardır.
Gönderi zamanı: Sep-20-2022