Muhtemelen model uçak tutkunları direksiyon donanımına yabancı olmayacaktır. RC Servo dişlisi model uçaklarda özellikle sabit kanatlı uçak modellerinde ve gemi modellerinde önemli bir rol oynamaktadır. Uçağın direksiyonu, kalkışı ve inişi direksiyon dişlisi tarafından kontrol edilmelidir. Kanatlar ileri ve geri döner. Bu, servo motor dişlisinin çekişini gerektirir.
Servo motorlar aynı zamanda mikro servo motorlar olarak da bilinir. Direksiyon dişlisinin yapısı nispeten basittir. Genel olarak konuşursak, küçük bir DC motordan (küçük motor) ve bir dizi redüksiyon dişlisinden, artı bir potansiyometreden (konum sensörü olarak işlev görmek üzere dişli redüktörüne bağlı), bir kontrol devre kartından (Genel olarak bir voltaj karşılaştırıcısı ve giriş içerir) oluşur. sinyal, güç kaynağı).
Servo Step motor prensibinden farklı olarak esas olarak DC motor ve çeşitli bileşenlerden oluşan bir sistemdir. Kademeli motor, sabit mıknatıslı rotoru çekmek için bir manyetik alan oluşturmak veya belirli bir konuma dönmek üzere isteksizlik çekirdek statoru üzerinde hareket etmek için stator bobinine enerji verilmesine dayanır. Aslında hata çok küçüktür ve genellikle geri bildirim kontrolü yoktur. Direksiyon dişlisinin mini servo motorunun gücü DC motordan gelir, dolayısıyla DC motora komut gönderen bir kontrol cihazının olması gerekir ve direksiyon dişlisi sisteminde geri besleme kontrolü vardır.
Direksiyon dişlisi içindeki redüksiyon dişlisi grubunun çıkış dişlisi esas olarak bir potansiyometreye bağlanarak konum sensörü oluşturulur, böylece bu direksiyon dişlisinin dönüş açısı potansiyometrenin dönüş açısından etkilenir. Bu potansiyometrenin her iki ucu giriş güç kaynağının pozitif ve negatif kutuplarına, kayar ucu ise dönen mile bağlanır. Sinyaller birlikte bir voltaj karşılaştırıcısına (op amp) girilir ve op amp'in güç kaynağı, giriş güç kaynağına sonlandırılır. Giriş kontrol sinyali, orta bir periyotta ortalama voltajı yüksek voltajın oranına göre değiştiren bir darbe genişliği modülasyonlu sinyaldir (PWM). Bu giriş voltajı karşılaştırıcısı.
Giriş sinyalinin ortalama voltajını güç konum sensörünün voltajıyla karşılaştırarak, örneğin giriş voltajı konum sensörü voltajından yüksekse amplifikatör pozitif bir güç kaynağı voltajı verir ve giriş voltajı şundan yüksekse: Konum sensörü voltajı, amplifikatörden negatif bir güç kaynağı voltajı, yani ters voltaj verir. Bu, DC motorun ileri ve geri dönüşünü kontrol eder ve ardından çıkış redüksiyon dişlisi seti aracılığıyla direksiyon dişlisinin dönüşünü kontrol eder. Tıpkı yukarıdaki resimdeki gibi. Potansiyometre çıkış dişlisine bağlı değilse, dişli oranını kontrol ederek 360° dönüş gibi daha geniş bir direksiyon dişlisi aralığı elde etmek için redüksiyon dişlisi setinin diğer milleriyle birleştirilebilir ve bu daha büyük bir değere neden olabilir, ancak hayır kümülatif hata (yani hata, dönüş açısıyla birlikte artar).
Basit yapısı ve düşük maliyeti nedeniyle dümen donanımı yalnızca model uçaklarla sınırlı olmayıp birçok durumda kullanılmaktadır. Ayrıca çeşitli robot kollarında, robotlarda, uzaktan kumandalı arabalarda, drone'larda, akıllı evlerde, endüstriyel otomasyonda ve diğer alanlarda da kullanılmaktadır. Çeşitli mekanik eylemler gerçekleştirilebilir. Yüksek hassasiyet gereksinimleri olan veya büyük tork ve büyük yükler gerektiren alanlarda kullanıma yönelik özel yüksek torklu ve yüksek hassasiyetli servolar da mevcuttur.
Gönderim zamanı: 20 Eylül 2022