Model uçak meraklıları muhtemelen dümen tertibatına aşinadır. RC servo tertibatı, özellikle sabit kanatlı uçak modelleri ve gemi modellerinde olmak üzere model uçaklarda önemli bir rol oynar. Uçağın dümeni, kalkışı ve inişi dümen tertibatı tarafından kontrol edilmelidir. Kanatlar ileri ve geri döner. Bu, servo motor tertibatının çekişini gerektirir.
Servo motorlar, mikro servo motorlar olarak da bilinir. Direksiyon dişlisinin yapısı nispeten basittir. Genel olarak, küçük bir DC motor (küçük motor) ve bir redüktör seti, ayrıca bir potansiyometre (konum sensörü olarak işlev görmek üzere redüktöre bağlanır), bir kontrol devre kartı (genellikle bir voltaj karşılaştırıcısı ve giriş sinyali, güç kaynağı içerir) içerir.
Servo, step motor prensibinden farklı olarak, esasen DC motor ve çeşitli bileşenlerden oluşan bir sistemdir. Step motor, stator bobininin enerjilendirilmesiyle manyetik alan oluşturarak kalıcı mıknatıslı rotoru çeker veya relüktans çekirdek statorunu belirli bir konuma döndürür. Özünde, hata çok küçüktür ve genellikle geri besleme kontrolü yoktur. Direksiyon dişlisindeki mini servo motorunun gücü DC motordan gelir, bu nedenle DC motora komut gönderen bir kontrolör bulunmalıdır ve direksiyon dişlisi sisteminde geri besleme kontrolü vardır.
Direksiyon dişlisi içindeki redüksiyon dişlisi grubunun çıkış dişlisi, bir konum sensörü oluşturmak için esasen bir potansiyometreye bağlıdır, bu nedenle direksiyon dişlisinin dönüş açısı, potansiyometrenin dönüş açısından etkilenir. Bu potansiyometrenin her iki ucu da giriş güç kaynağının pozitif ve negatif kutuplarına, kayan ucu ise dönen şafta bağlıdır. Sinyaller birlikte bir voltaj karşılaştırıcısına (op-amp) girilir ve op-amp'nin güç kaynağı giriş güç kaynağına bağlanır. Giriş kontrol sinyali, orta periyottaki ortalama voltajı yüksek voltaja oranla değiştiren bir darbe genişlik modülasyonlu sinyaldir (PWM). Bu giriş voltaj karşılaştırıcısı.
Giriş sinyalinin ortalama voltajı, güç konum sensörünün voltajıyla karşılaştırılarak, örneğin giriş voltajı konum sensörü voltajından yüksekse, amplifikatör pozitif bir güç kaynağı voltajı, giriş voltajı konum sensörü voltajından yüksekse, amplifikatör negatif bir güç kaynağı voltajı, yani ters voltaj çıkışı verir. Bu, DC motorun ileri ve geri dönüşünü kontrol eder ve ardından çıkış redüksiyon dişli takımı aracılığıyla direksiyon dişlisinin dönüşünü kontrol eder. Tıpkı yukarıdaki resimdeki gibi. Potansiyometre çıkış dişlisine bağlı değilse, dişli oranını kontrol ederek 360° dönüş gibi daha geniş bir direksiyon dişlisi aralığı elde etmek için redüksiyon dişli takımının diğer milleriyle birleştirilebilir ve bu, daha büyük bir hataya neden olabilir, ancak kümülatif bir hata oluşturmaz (yani hata, dönüş açısıyla artar)..
Basit yapısı ve düşük maliyeti sayesinde direksiyon tertibatı, yalnızca model uçaklarla sınırlı kalmayıp birçok alanda kullanılır. Ayrıca çeşitli robotik kollarda, robotlarda, uzaktan kumandalı arabalarda, dronlarda, akıllı evlerde, endüstriyel otomasyonda ve diğer alanlarda da kullanılır. Çeşitli mekanik hareketler gerçekleştirilebilir. Yüksek hassasiyet gerektiren veya yüksek tork ve büyük yükler gerektiren alanlarda kullanılmak üzere özel yüksek torklu ve yüksek hassasiyetli servolar da mevcuttur.
Gönderim zamanı: 20 Eylül 2022